Вращающийся угол — неплохая замена поршню, если цилиндр выточен по эпитрохоиде

Устанавливаемый на автомобиль Mazda RX-8 роторно-поршневой двигатель Ванкеля Renesis на международной выставке Engine Expo 2003 в Штутгарте был назван лучшим двигателем года. Фото: Mazda Motor Europe GmbH 

Паровые машины и двигатели внутреннего сгорания обладают одним общим недостатком — возвратно-поступательное движение поршня должно быть преобразовано во вращательное движение колёс. Отсюда и заведомо низкий КПД, и высокая изнашиваемость элементов механизма. Многим хотелось построить двигатель внутреннего сгорания так, чтобы все подвижные части в нём только вращались — как это происходит в электромоторах. Однако задача оказалась не простой, успешно решить её удалось только механику-самоучке, который за всю свою жизнь так и не получил ни высшего образования, ни даже рабочей специальности.